扒渣機它是由機（jī）械手與輸送機相結合，扒渣和輸送裝車功能合二為（wéi）一（yī），采（cǎi）用電（diàn）動全液壓控製係統的生（shēng）產裝置，具有安全環保（bǎo）、能耗小、效率高的特（tè）點。

　　扒渣機主要是由扒渣工作（zuò）裝（zhuāng）置(扒臂)、刮板輸送機組（zǔ）成。

　　其中扒臂是由（yóu）水平（píng）擺動座、動臂、鬥（dòu）杆、四杆機構以及扒鬥5個部分（fèn）串（chuàn）聯而成，是扒渣（zhā）機中（zhōng）關鍵的工作部件。其作業效率決定了扒（bā）渣機的整機工作性能。對扒（bā）臂（bì）進行動力學分析和建模是完成扒臂結構設計和實現扒臂運動控製所必（bì）需的。

　　扒臂是由多個轉動關節串聯而成。是由多個剛體組成的（de）動力學係統（tǒng）.具有非線性（xìng）以及多輸（shū）入、多（duō）輸出的特點。各個部件之間存（cún）在著複雜（zá）的耦合關係。

　　為了使扒臂完成預（yù）期的作業路（lù）徑。每個關節（jiē）必須提供一定規律的（de）驅動力矩。通過建立扒臂機械手的動力學模型.並對機械手動力學模型進行（háng）分析與評價。為小型（xíng）扒渣機得出合理的結構尺寸以及恰當的驅動油缸參（cān）數提供數據基礎。

　　文章來源於洛陽高峰工程機械有限公司官網：http://www.jsfxzx.com/