近年來（lái），隨著我國煤炭行業（yè）的快速發展，與之唇齒相（xiàng）依的煤機行（háng）業（yè）也日益受到重視。在煤炭行業綱領性文件《關於促進煤炭工業健康發展的若（ruò）幹意見》中，在全國煤炭工業科學技術（shù）大會上以（yǐ）及國家發改委（wěi）出台的煤炭行業結構（gòu）調整（zhěng）政策中（zhōng），都涉及到發展大型煤炭井下綜合采煤設備等內容（róng）。掘進機是（shì）用於開鑿平直地下巷道（dào）的機器。主要由（yóu）行走機構、工作機構、裝運機構和（hé）轉載機構組成。隨著行走機構向前推進，工作機構中的切割（gē）頭不（bú）斷破碎岩石，並將（jiāng）碎岩運走。有安全、***和成巷質量好等優點（diǎn），但造價大，構造複雜，損耗也（yě）較大。

　　掘進和回采是煤（méi）礦生（shēng）產的重要生產（chǎn）環節，國（guó）家的方針（zhēn）是：采掘並重，掘進先行。煤礦巷道的快速（sù）掘（jué）進是煤（méi）礦保證（zhèng）礦井高產（chǎn）穩產的關鍵技術措施。采掘技術及（jí）其裝備水平直接關係到煤礦生產的能力（lì）和安全。***機械化（huà）掘進（jìn）與支護技術是保證礦井實現（xiàn）高產***的必要（yào）條件，也是巷道掘進技術的發展（zhǎn）方（fāng）向。隨著綜采技術的發（fā）展，國內已出現了年產幾百萬噸級、甚至千萬噸級超級工作麵，使年（nián）消耗回采巷道數量大幅度增加，從而使巷道掘進（jìn）成為了煤礦***集約化生產的共性及關鍵（jiàn）性技術。

　　我國煤巷***掘進方式中（zhōng）主要的方式是（shì）懸臂（bì）式掘進機與單體錨杆鑽機配套（tào）作業線，也稱為（wéi）煤巷綜合（hé）機械化掘進，在我國國有重點煤礦得到（dào）了廣泛應（yīng）用，主要為懸臂式。

　　礦（kuàng）用挖掘式裝載機（jī）是集截（jié）割、裝運、行走、操作等功（gōng）能於一體，主要用於截割任意形狀斷麵的井（jǐng）下岩石、煤或半煤岩巷道。現在國內的掘進機設計雖然說離國際先進的技術（shù）還有段距離，但是國內的技術水平（píng）已能（néng）基本滿足國內的需求。

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