履帶扒渣機工作（zuò）機構由固定門架、回轉鉸座、大臂、小臂、連杆機構、挖鬥、大臂油缸、小臂油缸、挖鬥油缸、回轉油缸組成。所有（yǒu）結構件均采用 16Mn 鋼板焊（hàn）接而成，具有強度高、抗疲（pí）勞、抗衝擊的優（yōu）良（liáng）性能，液壓油缸采用油缸廠按國（guó）家標準設計製造的產品。其密封件、液壓附件，高壓軟管等均采用國家通用（yòng）標準件，便（biàn）於選購及維修。工作（zuò）機（jī）構中各個總成件之間均（jun1）采（cǎi）用銷軸連接，重要關節的軸套采用特殊耐磨鋼套，便於維修時更換，油缸的活塞（sāi）杆頭部采用關節軸承（chéng），使（shǐ）其靈活自如，無卡滯現象。

　　為滿足（zú）履帶扒渣機履帶對拉緊力起動時大，正常運行時（shí）小的要（yào）求，液壓係統可相應地（dì）提供高和低（dī）兩（liǎng）種油壓（yā），為此，先需將各溢流閥和壓力繼電器（qì）的整定值依次從大到小排（pái）列，可直接通過旋轉手柄（bǐng）調節（jiē）油（yóu）缸閥芯轉軸轉換進油（yóu）方向，就能實現液壓係統帶動裝置的張緊和鬆開，大大的節省成本和降（jiàng）低（dī）液壓油缸的複雜化。

　　現有的履帶漲緊油缸結構為液壓腔缸底裝有彈簧閥（fá），主泵通液壓油增壓時（shí），油液驅動彈簧閥啟動活塞，進而通過液壓油的壓力使活塞擠（jǐ）壓活塞杆致使履帶扒渣機的履帶漲緊。卸載壓力時，履帶通過自重使活塞杆擠壓活塞，黃油腔的黃油被擠出，進而潤滑（huá）履帶。